๋ฐ์ํ ํซํผํ1 ๊ฐ์ ์์ '๋ฏธ๊ตญ ํญ๊ณต์ฌ ์ธ์ข ์ฐจ๋ณ' ํญ๋ก, ๋์ค ๋ฐ์์ '๊ฐ๋ก ์๋ฐ' ์๋ ํ์ธ์. ๋ฅ๋๋ฆฌ์ ๋๋ค.๊ฐ์ ์์ ๊ฐ ์ต๊ทผ ๊ฐ์ธ ์ฑ๋์ ํตํด ๋ฏธ๊ตญ ํญ๊ณต์ฌ ์ด์ฉ ์ค ๊ฒช์๋ ๋ถ์พํ ๊ฒฝํ์ **"์ธ์ข ์ฐจ๋ณ"**์ด๋ผ๋ฉฐ ํญ๋กํ ํ, ํด๋น ์ฌ๊ฑด์ ๋ํ ๋์ค์ ๋ฐ์์ด ๋จ๊ฒ๊ฒ ๊ฐ๋ฆฌ๊ณ ์์ต๋๋ค. ํนํ ์ผ๋ถ์์๋ ์์ ์ ์ฃผ์ฅ์ด ์คํ๋ ค **'์ญ์ฐจ๋ณ์ ๋ฐ์'**์ด๋ผ๋ ๋นํ์ ์ ๊ธฐํ๋ฉด์ ๋ ผ๋์ด ์ปค์ง๊ณ ์์ต๋๋ค.๋ฅ๋๋ฆฌ๊ฐ ์ด๋ฒ **'์์ ์ธ์ข ์ฐจ๋ณ ๋ ผ๋'**์ ์์ ๊ณผ ๋์ค์ ์๋ฐ๋ ์๊ฐ์ ์ ๋ฆฌํด ๋ด ์๋ค. 2. ๐ฃ๏ธ ๋์ค์ ์๋ฐ๋ ๋ฐ์: '์ญํ'๊ณผ '๊ณต๊ฐ'์์ ์ ํญ๋ก ์ดํ ์จ๋ผ์ธ์์์๋ ๊ทธ๋ ์ ์ฃผ์ฅ์ ๋ํ ์ฐฌ๋ฐ ์๊ฒฌ์ด ๊ฒฉ๋ ฌํ๊ฒ ๋๋ฆฝํ๋ฉฐ '์ญํ(Backlash)' ๋ ผ๋๊น์ง ๋ถ๊ฑฐ์ก์ต๋๋ค.์ฐฌ์ฑ(๊ณต๊ฐ) ์๊ฒฌ๋ฐ๋(์ญํ) ์๊ฒฌ"์ค์ฃฝ ์ต์ธํ๋ฉด ํญ๋กํ๊ฒ ๋""๊ฒฝ์ํ '์ ๋ฝ ํน๊ถ' ์ฃผ์ฅ์ด๋ค"์ธ์ข ์ฐจ๋ณ์ ์ฌ์ํ ๋ฌด์์ ๋ถ์น์ ์์๋ .. 2025. 10. 20. ์ด์ 1 ๋ค์ ๋ฐ์ํ